攜手黃仁勳合作、登上《美國達人秀》！宇樹科技機器人為何突然爆紅全球？

Perry 2026-06-04 15:33:23 更新

中國機器人新創企業宇樹科技（Unitree Robotics）近期接連引發關注。先是科創板 IPO 申請從受理到通過上市委審議僅花 73 天，刷新今年科創板 IPO 審核速度紀錄，有望成為 A 股市場「人形機器人第一股」；接著 NVIDIA（輝達）在 GTC Taipei 公開全新 Isaac GR00T 人形機器人參考設計，採用宇樹 H2 Plus 人形機器人作為本體；同一時間，26 歲中國表演者吳宇飛也帶著 8 台宇樹人形機器人登上《美國達人秀》（America’s Got Talent）舞台，以人機共舞表演獲得評審肯定。從資本市場、AI 晶片巨頭合作，到美國主流娛樂節目曝光，宇樹科技在短短幾天內成為全球機器人產業最受討論的名字之一。

IPO 申請 73 天通過審議，有望成為 A 股人形機器人第一股

宇樹科技科創板 IPO 申請於 3 月 20 日獲上海證券交易所受理，擬募集資金 42.02 億人民幣，該案從受理到 6 月 1 日通過上市委審議僅花 73 天，速度遠快於科創板一般審核週期，也比先前被視為「閃電過會」的摩爾線程 88 天更快。宇樹科技成立於 2016 年 8 月，總部位於杭州，招股書資料顯示，截至 2025 年，旗下四足機器人累計銷量超過 3.3 萬台，人形機器人年出貨量突破 5,500 台；兩項業務市占率均位居全球前列，公司董事長兼 CEO 王興興直接持股 23.82%。

圖片來源：NVIDIA

NVIDIA 推出 Isaac GR00T 參考機器人，宇樹 H2 Plus 成關鍵本體

就在 IPO 審議消息發酵之際，NVIDIA 也在 GTC Taipei 宣布推出 NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot。這是一套面向學術研究與機器人開發的開放式人形機器人參考設計，核心組成包含宇樹 H2 Plus 人形機器人本體、Sharpa Wave 五指靈巧手、NVIDIA Jetson Thor onboard compute，以及 Isaac GR00T 開放軟體與模型。NVIDIA 官方指出，這套參考設計的目標，是降低研究機構開發人形機器人的門檻，讓研究人員不必從硬體整合、資料蒐集、模擬訓練、模型評估到部署全部重頭開始。它將 Unitree H2 Plus 的人形機器人本體與 NVIDIA 的 AI 運算和 Isaac GR00T 開發平台整合成單一架構，協助研究團隊更快進入真實機器人測試。

根據 NVIDIA 官方資料，這款參考機器人高約 183 公分、體重約 68 公斤，接近一般成年男性體型，全身共有 31 個可控制的活動軸，也就是肩膀、手肘、膝蓋、腳踝等關節都能獨立做出動作；若再加上 Sharpa Wave 五指靈巧手，全身與手部自由度可達 75 個，代表它能完成更細緻的抓取、手勢與肢體控制。運算部分則採用 NVIDIA Jetson AGX Thor T5000，配備 Blackwell GPU、128GB 統一記憶體，主打即時感測、推理與控制。目前包含 Ai2、蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）、Stanford Robotics Center、UC San Diego 先進機器人與控制實驗室等研究機構，都被列為將使用這套參考設計推進人形機器人研究的單位。NVIDIA 也表示，這套 Isaac GR00T 參考人形機器人預計將於 2026 年底由宇樹供應。

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America's Got Talent

青年帶 8 台宇樹機器人登上《美國達人秀》

除了資本市場與科技合作，宇樹科技近期也因一場娛樂節目表演在社群上爆紅。當地時間 6 月 2 日播出的《美國達人秀》第 21 季節目中，26 歲中國表演者吳宇飛帶著 8 台宇樹人形機器人登上舞台，進行人機共舞演出。官方 YouTube 影片標題也以「He Created A Whole Dance Crew With ROBOTS!」介紹這段表演。吳宇飛與機器人跟隨音樂完成隊形變換、同步舞蹈與後空翻等動作，表演中也融入中國功夫元素，讓現場觀眾與評審反應熱烈，最後獲得通過並晉級下一輪。這段表演之所以引發討論，不只是因為機器人會跳舞，而是他把機器人運動控制、群體協調與娛樂舞台結合在一起。對一般觀眾來說，這比技術白皮書或實驗室展示更直觀，也更容易理解人形機器人在動作穩定性、同步控制與表演應用上的進展。

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春晚

從春晚到 AGT，宇樹機器人靠表演建立全球辨識度

事實上，宇樹機器人並不是第一次因舞台表演受到關注。2026 年春節期間，宇樹人形機器人曾亮相央視春晚《武BOT》節目，以武術、跑酷、翻轉等動作結合傳統文化元素，當時就已經在中國與海外社群引發討論。從春晚到《美國達人秀》，宇樹科技逐漸走近大眾娛樂場景，這種策略讓機器人性能不再只是工程師之間的規格比較，而是透過舞蹈、武術、後空翻與集體協作，變成一般觀眾能直接感受到的視覺震撼。不過也必須補充，舞台表演中的高難度動作，未必等同於機器人已經能在複雜現實場景中自主完成任務。這類演出更能代表宇樹在硬體控制、動作編排與群體協調上的能力；至於人形機器人真正走向工廠、服務業或家庭場景，仍需要在安全性、可靠度、成本與自主決策能力上持續驗證。

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人形機器人產業進入新的競爭階段

整體來看，宇樹科技這一波話題不只是單一企業的聲量爆發，也反映出人形機器人產業正在進入新的競爭階段。過去市場討論的重點多半是「機器人能不能動得像人類」，現在則逐漸轉向誰能把硬體、AI 模型、感測、控制、場景應用與量產能力串起來？宇樹科技靠著四足機器人與人形機器人的硬體基礎，先在產品出貨與表演展示上取得高能見度；NVIDIA 則透過 Isaac GR00T，把人形機器人拉進更完整的 Physical AI 研究平台。當這兩者結合，再加上 IPO 推進與國際舞台曝光，宇樹科技自然成為 2026 年人形機器人領域最難忽視的名字之一。