特斯拉(Tesla)積極布局自駕計程車 Robotaxi,近期已在邁阿密啟動服務,不過擴張計畫恐迎來新挑戰。美國紐澤西州近日提出一項法案,要求所有在當地營運的無人駕駛車輛必須配備 Lidar(光達)感測器,與特斯拉長期堅持的純視覺技術路線背道而馳。若法案正式通過,將可能對特斯拉 Robotaxi 在當地的部署造成影響,也再次掀起自駕技術發展方向的討論。

為何紐澤西要求配備 Lidar?
根據法案內容,紐澤西州希望透過 Lidar 等多重感測器提升自駕車的安全性。然而,特斯拉執行長馬斯克(Elon Musk)多年來始終主張,僅靠攝影機搭配 AI 與深度學習,就足以完成安全可靠的自動駕駛,不需要額外搭載 Lidar。若新法上路,特斯拉勢必面臨是否調整硬體配置,才能符合當地法規的難題,也讓純視覺與多感測器兩大技術路線之爭再次浮上檯面。

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Robotaxi 擴張恐受影響!
對於這項法案,業界看法不一。支持 Lidar 的一方認為,多重感測器能提高系統冗餘,在夜間或複雜天候下更具安全優勢;特斯拉則認為,純視覺方案已逐漸成熟,強制要求配備 Lidar 不僅增加成本,也可能拖慢自駕車普及速度。由於 Waymo 等業者本就採用 Lidar 為核心的感測架構,若紐澤西最終通過法案,將更有利於相關業者拓展市場。隨著各州監管政策逐漸成形,Robotaxi 未來能否快速擴張,也將取決於各地法規與技術路線能否取得平衡。
延伸閱讀
FAQ
特斯拉 Robotaxi 採用純視覺方案,依賴攝影機和深度學習技術。馬斯克認為這是更具成本效益且可靠的路線,不需要額外的 Lidar 硬體。特斯拉透過大規模數據訓練自動駕駛系統,已在邁阿密等地驗證可行性。相比之下,強制配備 Lidar 會增加成本,可能拖累自駕車普及進度。
新澤西州法案要求所有無人駕駛車輛必須配備 Lidar 感測器,直接威脅採用純視覺方案的特斯拉。若法案通過,特斯拉在該州運營將面臨合規挑戰。這可能成為特斯拉全國擴張的重大絆腳石,迫使馬斯克在改裝妥協或繞過監管嚴格州別之間做選擇。
業界對此反應分歧。支持 Lidar 的陣營認為多感測器冗餘設計能提升安全裕度,特別是複雜路況下更有保障。而特斯拉陣營主張純視覺方案已驗證可行。此外,Waymo 等競爭對手採用 Lidar,新澤西法規對他們有利,凸顯技術路線之爭背後的商業利益。
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